Onychophora: su etimologia proviene del griego y significan "portadores de garras" pero vulgarmente son conocidos como gusanos aterciopelados por la superficie que tienen. Estos animales tienen una longitud que va desde 1.5 a 25 cm dependiendo su especie y genero.
se dividen en dos familias:
Peripaptidae. la cual se caracteriza por poseer reservorio en sus glándulas salivales lo que puede tener como función ser mas toxico. Tiene el mayor número de pares de patas en comparación con la otra familia ya que puede tener de entre 22 a 43 pares dependiendo su especie. su ubicación en el globo es "sobre puesta" a la otra familia ya que domina desde el centro de México hasta gran parte de Sudamérica en el continente americano, pero existen también en las costas de Angola en África y países como Indonesia en Asia. Mientras que los otros se encuentran mas en el sur.
La familia Peripeptosidae. en contraste con la otra familia no posee reservorio en sus glándulas salivales y sus pares de patas varia de entre 14 a 21 dependiendo la especie. su localización geográfica esta más al sur que la otra familia ya que se encuentra delimitada en la parte baja de Sudamérica en los países de Chile y Argentina; Sudáfrica en África, Australia y Papúa Nueva Guinea en Oceanía y parte de Indonesia en Asia.
son animales de hábitat terrestre que que componen el phylum de 180 especies repartidas en 10 grupos. se considera que son animales que se encuentran entre anélidos y artrópodos evolutiva mente. se tienen registros fósiles de antigüedad de 500 millones de años los cuales eran un taxón marino y que fueron los primeros en caminar.
una característica singular es que son los únicos invertebrados en el cual el embrión esta conectado con la madre por la placenta. son organismos dioicos que pueden tener dimorfismo sexual.
se alimentan principalmente de saltamontes, termitas y isópodos; esto hace que sean de importancia ecológica ya que pueden actuar como bioindicadores.
Phylum Tardigrados. su nombre proviene del latín y significa "paso lento" pero vulgarmente son conocidos como osos de agua por su apariencia. El phylum se conoce de 800 especies los cuales posen una cutícula en su superficie que protege sus órganos internos. Hasta la fecha son muy poco conocidos los fósiles de estos animales.
son organismos dioicos de reproducción sexual externa que viven en ambientes semiacuáticos donde habitan en el bentos de aguas profundas o someras. una de sus particularidades es que son animales muy pequeños que miden entre .1 a .5 mm de longitud, pero se han encontrado ejemplares "gigantes" de 1.7 mm de longitud. Debido a su pequeño tamaño tienen a las leyes de la termodinámica de su lado ya que al tener poco gasto de energía soportan temperaturas extremas que los hace demasiado adaptables a todas las regiones del planeta ya que su rango de soporte de temperatura es de 149° C a -272° C a lo que se le conoce como "criptobiosis" . su longevidad alcanza de los 60 a 70 años de vida en la cual realizan 6 mudas.
Estos animalitos son de cuerpo ligero y poseen simetría bilateral, tienen un sistema digestivo completo; tienen características con artrópodos, nematodos y onhychophoros.
El phylum se compone 3 familias que son heterotardigrado, mesotardigrado y eurodiputados. Las cuales se reparten entre ocho familias.
su alimentación se compone de bacterias, algas y materia orgánica para los que viven en ambientes exclusivamente marinos y para los terrestres se alimentan de células de animales y de fluido de plantas.
Referencia
Brusca y Brusca
Zoologia General de invertebrados
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