Clase adenophorea: (aphasmida) con quimioreceptores cefalicos llamados amphids, pero carecen de sistemas fásmidos, su sistema excretor es relativamente simple en algunos; no cuticularizado sin túbulos colectores. son de vida libre (marinos, agua dulce y terrestres) aunque se conocen especies parasitarias. Incluye las subclases Enoplia y Chormadoria.
Clase Secernetea: (phasmida) Con amphids cefálicas, y caudal fásmidios. Su sistema excretor es relativamente complejo en algunos, con conductos cutilarizados buenos túbulos colectores desarrollados. mas son parasitarios aquellos que son de vida libre son mayoritariamente terrestres. Incluidas las subclases Rhapditia, Spinuria y Diplogasteria.
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